三茅真君，即茅盈、茅固、茅衷三兄弟，相傳為漢代得道成仙者。歷代以其為司命之仙，故稱茅盈為東岳司令上真卿，道教奉為祖師之一。三茅中，以老大茅盈為最著名。

相傳三茅是陜西咸陽南關(guān)人。18歲離家赴恒山修道，后來師從于王君，得長生之術(shù)后得道。因王君所居的地方靠近龜山，所以使茅盈有機(jī)會見到西王母，西王母授以太極玄真之經(jīng)，歸入恒山北谷，時年49歲。

茅盈當(dāng)了道士，而他兩位弟弟卻當(dāng)了大官。茅衷當(dāng)了西河太守，茅固當(dāng)了武威太守。第二年四月三日茅盈登車乘云飛天升仙。兩位弟弟聽說后也棄官還家去東山求哥哥，想做個飛天的神仙。由于兩個弟弟年紀(jì)已大，難以補(bǔ)復(fù)，只能成個地仙。茅盈便教他們延年不死之法，長齋三年，授以上道，再讓他們吸上存明堂的“玄真之氣”，各服上“九轉(zhuǎn)還丹”一劑，結(jié)果也成了仙，居在茅山上，后稱三茅真君。

宋太宗和宋真宗，封上茅(茅盈)為九天上卿司命太元妙道沖虛圣佑真應(yīng)真君；中茅(茅固)為地仙上真定錄右禁至道沖靜德妙祐應(yīng)真君；下茅(茅衷)為地仙至真三官保命微妙沖慧神佑應(yīng)真君。每位神仙都有18個字，在封神史上可算是很高的榮譽了。