曲阜周公廟全稱文憲王廟，亦稱元圣廟，是祭祀周公的廟宇，曲阜周公廟是全國三大周公廟之一。

周公被分封于魯，長子伯禽就封，建魯國，伯禽于魯設立太廟，以祀遠祖。因此曲阜周公廟也是魯國太廟，魯國的祖廟。太廟是天子的祖廟，魯國是周代的諸侯國，本來不應當稱為太廟，因為周公制禮作樂，對周王朝的功勞可以說是功高蓋世，為褒獎周公的功績，周成王特命魯國祭祀周文王，所以說魯國有天子的禮樂，周公死后，成王命魯設祖廟，也就被稱太廟。

魯國被楚滅亡后，太廟也隨之被毀，相傳原來的舊址在現(xiàn)在的周公廟處。

周公廟，靜靜坐落在曲阜明故城東北一公里左右的地方，遠離囂世，波瀾不驚，一如周公生前，不求名利，矢志為國，終生操勞，死而后已。

周公廟坐落在原魯國國都的宮殿區(qū)范圍，即“左祖右社”。現(xiàn)在明顯地看到其遺址，即周公廟周圍之高阜，在明曲阜城的東北部1華里左右。西漢初曾封周公為“元圣”，所以周公廟也叫元圣廟。

周公廟南門口外，一圈矮墻，一條甬路，直通周公廟的欞星門。

欞星門是周公廟的第一道大門。欞星門建于清康熙二十三年(公元1684年)，灰瓦覆蓋下的四層斗拱的牌樓式木坊，正中上書三個大字：欞星門。

踏入欞星門，就進入了周公廟的第一進院落。青磚、青石鋪就的甬道通向廟宇的盡頭，就象穿越時空通向了3000年前的周朝。武王伐紂，建立周朝，懷柔天下，分封諸侯，紂王長兄，封于宋國，紂王之子，封于殷都。武王病重，終前托孤，周公姬旦，輔佐幼主。沐浴握發(fā)，一飯吐哺，日夜操勞，盡心國事，無怨無悔，修訂典章，嚴明法紀?！叭O(jiān)”挑撥，武庚反叛，兄弟操戈，戰(zhàn)火重燃。周公太公，合力平叛，安邦定國，天下歸一。代政七載，功昭日月，歸政成王，隱居洛邑。不忘國事，勸諫君王，完善典章，制作周禮，鞠躬盡瘁，死而后已！

第一進院落，東西各立石坊一座，東坊額刻“經天緯地”四字，贊揚周公以天地為法度，經管天下，撥亂反正。西坊額刻“制禮作樂”，贊揚周公制定了治理國家的禮樂典章制度，為歷代封建王朝以德、禮治國奠定了基礎。兩座石坊立于明嘉靖三年(公元1524年)。

進入成德門就踏入了周公廟的第二進院落，甬道東側立有清康熙二十六年玄燁祭周公廟的巨碑亭。御碑雕鏤技法嚴謹精細，盤龍盤旋飛舞，龜馱昂首怒目，形態(tài)生動。

在承德門與達孝門之間東西各有跨院，其建筑早已倒塌，現(xiàn)只存堂基。問禮堂位于東跨院，現(xiàn)在問禮堂基上，保存有清乾隆皇帝手書的“問禮堂贊”石碑一幢。據(jù)《論語?八佾篇第三》載：“孔子入太廟，每事問”就在此處。當年孔子初入太廟，事事請教，引起議論。其議論曰：“孰謂陬人之子知禮乎？入廟，每事問”。由于孔子喜歡提問不明白的問題，于是別人懷疑孔子是否如傳聞所講的廣于知禮。孔子聞之后曰“是禮也”，言不恥下問，勤于學習本身即是知禮也?？鬃釉v：“三人行，必有吾師焉”，其意也就是很謙虛的再現(xiàn)。

進了達孝門，就是周公廟的第三進院落，也是周公廟的中心院落。正中大殿為“元圣殿”，是周公廟的主體建筑，為單檐歇山頂，面闊5間，進深3間，六梁二十四柱，斗拱層疊，頂覆綠瓦，里外門窗透雕，紅漆貼金彩繪。

殿內明間正中的石雕須彌座上，置雕龍貼金神龕一座，龕內端坐著紅顏白須的周公塑像一座，正襟端坐，手執(zhí)鎮(zhèn)圭，雙目炯炯，神態(tài)安詳。東旁神龕內為魯公伯禽像，西旁侍立金人塑像。

神龕兩旁抱柱上懸掛著清乾隆帝手書的楹聯(lián)：“官禮功成宗國馨香傳永世，圖書象演尼山統(tǒng)緒本先型?！边@副楹聯(lián)道出了這位西周杰出的政治家“制禮作樂”的首創(chuàng)精神。

在元圣殿院內，最引人注目的石碑首推金人銘，原文在金人的背后，是周公囑其子伯禽處事的銘言，也是周公從政的切身經驗。此碑位于兩側的南端，由曲阜孔子七十二代孫孔憲彝書寫，清道光二十年（公元1840年）秋七月，長州王大育謹立石。其碑文曰：孔子觀周入后稷之廟，右陛之前有金人焉，三緘其口，而銘其背曰：“古人慎言人也，戒之哉，戒之哉。無多言，多言多??；無多事，多事多患。安樂必戒，無行所悔。勿謂何傷，其禍將長；勿謂何害，其禍將大；勿謂何殘，其禍將然?！?，好勝者，必遇其敵，……，戒之哉”?？鬃蛹茸x斯文也，顧謂弟子曰：小子，識之此言，實而中情而信。此碑文雖有消極的一面，但也有一定的處事哲理。

周公姓姬名旦，是周文王的第四子，也就是武王的四弟，他曾輔佐武王伐商紂王，兩次東征，為西周王朝的成立做出了突出的貢獻，西周王朝成立后，他為鞏固西周王朝的統(tǒng)治，制定了西周奴隸制國家的各種典章制度（周禮），是我國古代歷史上的一位著名的奴隸主政治家。

西周王朝成立后（公元前11世紀后半期），對其王室貴族和功勞卓著著進行大分封，為各諸侯國國公。當時封周公于少昊之墟曲阜，為魯公，因周成王年幼，周公留京都以輔佐成王，命其子伯禽代父就封。伯禽為魯公之始，中間共傳了三十三代，至魯頃公二十四年（公元前249年）楚滅魯止，共經歷了800年余年的歷史，魯國都的宮殿區(qū)均在周公廟處。

到北宋真宗大中祥符元年（公元1008年），追封周公為“文憲王”，并且在魯太廟的舊址上為周公建廟。明成化二年（公元1466年），置灑掃戶若干戶。明弘治十三年（公元1500年），經訪查東野祿是周公的六十九代孫，遂令其管理周公廟的按時祭祀。正德十三年（公元1518年），開始對周公廟設置祭田、祭器等。至清代中期，周公廟已擁有祭田493畝（約今1400畝），東野氏后裔襲封翰林院五經博士。

周公廟歷經宋、元、明、清的六次修建，形成現(xiàn)在的規(guī)模。有前后三進院落，殿、亭、門、坊計57間（東西跨院倒塌的不計），占地面積為42畝，1977年12月23日被公布為山東省重點文物保護單位。