彭生回到齊國(guó)，把三戰(zhàn)卞莊子的經(jīng)過(guò)吹噓一番。齊桓公聽(tīng)了大喜，急忙召集群臣說(shuō)：“卞莊子圖虛名耳，可以與魯國(guó)一戰(zhàn)！”

魯莊公十年春天，齊桓公親率大軍、戰(zhàn)車如云壓來(lái)。魯莊公一面?zhèn)}促迎戰(zhàn)，任命曹沫為軍師，在長(zhǎng)勺阻擊敵人；一面召諭全國(guó)百姓，反抗齊國(guó)的侵略。魯國(guó)軍民為了保衛(wèi)自己的國(guó)家，積極參加這一抗霸斗爭(zhēng)。因此，路過(guò)雖然力量薄弱，但士氣振奮。

卞莊子見(jiàn)到詔諭后，心急如焚，不知所措。因?yàn)槟赣H剛剛?cè)ナ?，自己守喪在家，不宜外出。自從父親早年亡故后，母親是多么不容易地把自己撫養(yǎng)長(zhǎng)大，難道連這點(diǎn)孝道都不盡嗎？當(dāng)妻子前來(lái)聞?dòng)崟r(shí)，莊子沉默不語(yǔ)。

這天夜里，月朗星稀。卞莊子一人悄悄登上城樓，瞭望茫茫夜空是那樣靜謐；滔滔泗河之水是那樣源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。北面的青龍山好像比往日更加莊嚴(yán)雄偉，山腰的禹王廟也忽然清晰起來(lái)。大禹治水的動(dòng)人事跡在他腦中翻騰著，當(dāng)洪水泛濫，吞沒(méi)生命財(cái)產(chǎn)的時(shí)候，大禹受命治水，曾三過(guò)家門(mén)而不入，難道他沒(méi)有父母兄妹，妻子兒女嗎？正當(dāng)國(guó)難臨頭，而自己還徘徊于孝道之中，真庸人??！如果母親還健在，她一定不會(huì)寬恕自己。一旦國(guó)破家亡，還談什么父母之恩愛(ài)，兒女之情長(zhǎng)呢？！卞莊子想到這里，心情無(wú)比激動(dòng)。他快步走下城樓，回到家中，把自己的想法和打算告訴妻子。妻子沉思了一會(huì)，表示支持。

卞莊子急不可待，連夜投奔到魯軍營(yíng)地。魯莊公大喜，授予旅長(zhǎng)之職，讓他率領(lǐng)一百勇士，五百兵士，隨戰(zhàn)車出擊。一位將軍譏笑他說(shuō)：“大夫忘了三戰(zhàn)三敗的事了嗎？”

卞莊子鄭重地回答：“我過(guò)去之所以三敗，是因?yàn)榉铕B(yǎng)母親的緣故?，F(xiàn)在，母親已經(jīng)去世了，我正要在這次戰(zhàn)斗中，彌補(bǔ)我失敗的過(guò)失??！”

戰(zhàn)斗開(kāi)始了。陣地上鼓聲震天，殺聲動(dòng)地，一層層龍虎鳳旗在空中隨風(fēng)飄舞。卞莊子帶領(lǐng)著部隊(duì)沖進(jìn)敵人陣地。他一劍刺死一個(gè)敵人，手提人頭獻(xiàn)給將軍說(shuō)：“這是我彌補(bǔ)一敗的過(guò)失?！闭f(shuō)完，就又沖進(jìn)敵陣。很快，他又提著一顆人頭獻(xiàn)上說(shuō)：“這是彌補(bǔ)我二敗的過(guò)失?！睂④娬_(kāi)口說(shuō)話，只見(jiàn)他又殺進(jìn)敵軍中去了。稍停，他又獻(xiàn)上人頭說(shuō)：“這是我彌補(bǔ)三敗的過(guò)失。”說(shuō)完，他又要再次殺入敵營(yíng)去。將軍大驚，急忙阻止他說(shuō)：“大夫不要拿玩笑話當(dāng)真。我看你的盔甲已被鮮血染紅，還是暫歇一時(shí)吧？”

卞莊子瞪著猩紅的眼睛說(shuō)：“奉養(yǎng)母親，是做兒子的天賦責(zé)任。我的過(guò)失已經(jīng)彌補(bǔ)了，做兒子的孝道也盡了。大丈夫頂天立地，死何懼哉！現(xiàn)在國(guó)難當(dāng)頭，我要痛殺敵人，保持我的氣節(jié)和尊嚴(yán)?！彼麙昝摫娙说膭褡?，仗劍又殺入敵陣去了。

卞莊子揮師疾進(jìn)，喊聲若雷，如入無(wú)人之境，恣意刺殺敵人。戰(zhàn)場(chǎng)上尸橫遍野，血流成河，戰(zhàn)車、甲盔狼藉滿坡。卞莊子一連殺死幾十個(gè)敵人。齊軍士看到這個(gè)兇神惡煞般的勇士，都嚇得四散逃命。這時(shí)，一齊國(guó)將領(lǐng)落荒而來(lái)，卞莊子急迎上去，準(zhǔn)備廝殺。那將領(lǐng)一抬頭，使他吃了一驚，來(lái)將正是冒充武術(shù)班首領(lǐng)的彭生。這真是仇人相見(jiàn)，分外眼紅。卞莊子怒火滿腔，揮劍用力刺去。那彭生也冷笑著急用刀來(lái)迎。這一個(gè)劍如盤(pán)龍，劍劍欲置敵死地；那一個(gè)也刀刀相逼，毫不留情。二人殺在一起，只見(jiàn)刀劍并舉，當(dāng)啷啷作響，寒光閃閃，往來(lái)如飛，各不相讓。兩方兵士都不能相助，只好排開(kāi)陣勢(shì)對(duì)峙著。這兩人你來(lái)我往，都使出平生絕技，只殺得塵土飛揚(yáng)，地暗天昏，鬼哭神驚。

卞莊子舊仇新恨一起發(fā)泄，愈戰(zhàn)愈勇，彭生自覺(jué)大勢(shì)已去，心虛志短，后來(lái)只有招架之功，沒(méi)有還手之力。卞莊子賣(mài)個(gè)破綻，虛晃一劍，照準(zhǔn)咽喉刺去，彭生眼前白光一閃，頓時(shí)大叫一聲倒了下去。齊軍士看到主將已死，一面?zhèn)}惶放箭，一面狼狽逃竄。卞莊子正要率領(lǐng)軍隊(duì)掩殺過(guò)去，身上連中數(shù)箭，踉蹌倒地。

戰(zhàn)斗結(jié)束了，魯軍大勝。魯將軍在亂尸叢中找到了這位刺虎英雄的尸體，含淚用車載回。

魯莊公聽(tīng)到卞莊子戰(zhàn)死的消息，心中非常沉痛，悔恨自己曾經(jīng)羞辱過(guò)他。為了褒獎(jiǎng)卞莊子的事跡，就追封他為“忠孝王”，國(guó)葬于卞邑城西北的宮娥埠，現(xiàn)其墓冢仍存。