對于NASA來說，這也許是最值得慶祝的時刻，該機構(gòu)的許多專家可能已經(jīng)擁抱在一起，因為美國唯一的采礦飛船“奧西里斯-雷克斯”號成功地將大量小行星礦石放入樣本返回艙，現(xiàn)在已經(jīng)密封。最具挑戰(zhàn)性的太空任務已經(jīng)成功結(jié)束。現(xiàn)在，航天器只需要等待美國宇航局發(fā)出最后一個關(guān)鍵的“返回”命令，以安全將寶貴的小行星礦石送回地球。

截至2020年10月，“奧西里斯-雷克斯”是一艘航行3.3億公里的采礦飛船，僅成本就高達8億美元，這還不包括耗資約1.835億美元的“阿特拉斯5號”發(fā)射火箭。“奧西里斯-雷克斯”的發(fā)射初衷是為了開采小行星“貝努”，并將其送回地球。經(jīng)過兩次預演，“奧西里斯-雷克斯”終于在10月20日抵達小行星表面，并獲得了約400克的礦石。但意想不到的事情發(fā)生了。收集器的頭部沒有完全密封，礦石溢出來了。

美國東部標準時間10月28日，NASA任務組向NASA飛船發(fā)送了一系列指令，并控制飛船將繼續(xù)泄漏的小行星礦石收集器快速送入樣品回收艙，盡管看似簡單，但操作起來非常麻煩，要知道地球與飛船的距離為3.3億公里，這意味著信號延遲時間超過18.5分鐘，這意味著深空網(wǎng)絡向飛船發(fā)送控制指令，飛船需要18.5分鐘才能接收到它，飛船傳回一張確定的照片，NASA需要18.5分鐘才能接收到它。
美國東部標準時間10月29日，NASA專家通過TAGCAMS的照片(即根據(jù)盒式攝像系統(tǒng))確認樣品返回艙已成功關(guān)閉蓋子，鎖定小行星礦石，結(jié)束NASA專家擔心，長達一周，根據(jù)美國航天局局長吉姆布倫丹斯汀，相比其他航天器，OSIRIS-REX的操作，以沉積小行星礦石是獨特的和必要的專家小組在48小時內(nèi)繼續(xù)監(jiān)督和發(fā)送大量的控制命令，直到返回艙成功關(guān)閉。