肇慶古城墻位于宋城路，地處肇慶城區(qū)中心。

據(jù)史料記載，肇慶始為土城墻，宋政和三年（1113年）將土城擴(kuò)大，并筑為磚城。該城墻歷史上雖然歷盡滄桑也經(jīng)過(guò)20多次修葺，但城墻和城門(mén)位置未改。宋代始建的城墻至今仍然保存完整，全國(guó)罕見(jiàn)。

城墻周長(zhǎng)2801．2米，高6．5—10米不等，寬8—18米，平面呈長(zhǎng)方形，外為磚砌，內(nèi)為夯土，是目前省內(nèi)保存最完整、規(guī)模最大的宋代城墻。

宋代的城墻開(kāi)四門(mén)：東曰宋崇、西曰鎮(zhèn)南、南曰端溪、北曰朝天。城門(mén)之上各有城門(mén)樓1座，四門(mén)之外有甕城，城墻四角各有角樓1座，城外還有護(hù)城河。明成化五年（1469年），知府李璲增厚了部分城墻，并親自題書(shū)四門(mén)石匾額，改東門(mén)曰慶云、西門(mén)曰景星、南門(mén)曰南薰、北門(mén)曰朝天。北城墻西段建有披云樓，南城墻東段建有文昌閣，城墻外有28個(gè)的敵臺(tái)（又稱馬面）。城門(mén)樓、角樓、樓擂、雉堞，窩鋪、月城、壕溝、炮臺(tái)等城防設(shè)施一應(yīng)俱全。

民國(guó)十三年至十五年（1924-1926年），城墻上的城門(mén)樓、角樓、雉堞、甕城被全部拆毀，用以填塞城門(mén)和護(hù)城河以利交通，使城墻遭到極大的破壞。

1995年，在改造舊城區(qū)、開(kāi)通建設(shè)四路的同時(shí)，地方政府投入巨資，對(duì)宋城墻進(jìn)行了大規(guī)模的修整，才使氣勢(shì)磅礴、雄偉壯觀的古城墻再現(xiàn)風(fēng)采。

城墻現(xiàn)既保留有整段宋磚砌筑的城墻，同時(shí)也保留了元、明、清時(shí)期磚砌的城墻，它是歷史文化名城肇慶最具標(biāo)志性的建筑。2001年肇慶古城墻作為宋代到清代的古建筑，被國(guó)務(wù)院列入第五批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

肇慶古城墻為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。