指南車(chē)是司南的原型，司南又是指南針的原型，所以指南車(chē)是誰(shuí)發(fā)明的尤為重要。歷史上關(guān)于指南車(chē)的發(fā)明人是說(shuō)法不一，比較常見(jiàn)的就是黃帝大戰(zhàn)蚩尤，造出的指南車(chē)。不過(guò)三國(guó)時(shí)期馬鈞早出指南車(chē)更為可靠，因?yàn)榫褪菑娜龂?guó)開(kāi)始有了關(guān)于指南車(chē)的記載。

一、黃帝發(fā)明指南車(chē)

指南車(chē)最早發(fā)明于何時(shí)，指南車(chē)是指南針的原型，指南針是誰(shuí)發(fā)明的目前還沒(méi)有定論，但是傳統(tǒng)的指南車(chē)是誰(shuí)發(fā)明的，權(quán)威性的說(shuō)法是有熊?chē)?guó)的軒轅黃帝發(fā)明的。宋代劉恕的《通鑒外記》記載：“蚩尤作大霧，軍士昏迷。軒轅作指南車(chē)以示四方。”南朝梁沈約的《宋書(shū)·輿服志》有更為詳細(xì)地記載。

“黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿之野。蚩尤作大霧，彌三日，軍士皆惑。黃帝令風(fēng)后作指南車(chē)，以別四方。指南車(chē)，一名司南車(chē)。上有仙人，車(chē)雖轉(zhuǎn)而手常南指。”許多史書(shū)上說(shuō)指南車(chē)是黃帝造的，指南車(chē)是在車(chē)上站著一個(gè)木制的人，他一只手舉起來(lái)，指著南方，任憑車(chē)子怎樣轉(zhuǎn)換方向，那只舉起的手總是指向南方。

二、周公發(fā)明指南車(chē)

西周初期，當(dāng)時(shí)南方的越棠氏人因回國(guó)迷路，周公就用指南車(chē)護(hù)送越棠氏使臣回國(guó)。中國(guó)磁鐵的發(fā)現(xiàn)時(shí)間為公元前三世紀(jì)，所以記載中指南車(chē)是誰(shuí)發(fā)明的，最早的黃帝或周公造指南車(chē)不可能是采用磁鐵指極性原理的結(jié)構(gòu)。中國(guó)齒輪出現(xiàn)的時(shí)間，在戰(zhàn)國(guó)到西漢之間，所以記載中最早的黃帝或周公造指南車(chē)不可能是采用齒輪的結(jié)構(gòu)。

三、三國(guó)馬鈞分明指南車(chē)

指南車(chē)是古代一種指示方向的車(chē)輛，也作為帝王的儀仗車(chē)輛。據(jù)傳說(shuō)西周時(shí)就已發(fā)明，但最早的確切記載是在三國(guó)時(shí)期。有歷史典籍顯示三國(guó)時(shí)馬鈞是第一個(gè)成功地制造指南車(chē)的人。從三國(guó)時(shí)開(kāi)始，歷代史書(shū)幾乎都有指南車(chē)的記載，但是都比較簡(jiǎn)略，直至宋代才有完整的資料。