1907年東三省總督徐世昌久聞孫祿堂武功絕倫，由此聘他為幕賓，同往東北，1909年孫隨徐返回北京。1912年孫祿堂在北京遇太極名家郝為真。郝將自己所習太極拳之心得傳于孫祿堂。此時孫祿堂武功卓絕，德高望重，譽滿京城。1918年孫祿堂終于將三家合冶一爐，融會貫通，革故鼎新，創(chuàng)立了孫氏太極拳，卓然自成一家。

先生一生以教拳為業(yè)，足跡遍祖國各地。年邁七旬，應聘為中央國術館武當門門長，嗣后為江蘇省國術館教務長。先生教學循循善誘，其弟子較著名者如：靳云亭、李潤如、陳微明、沙國政等，其子孫存周，其女孫劍云亦均能傳其父業(yè)。先生一生弟子眾多，遍布海內外，小女孫劍云女士是曾任孫氏太極拳研究會會長，孫氏太極拳的第二代掌門人。

1915年到1932期間，孫祿堂除撰寫了《太極拳學》外、還先后著述《形意拳學》、《八卦掌學》、《拳意述真》、《八卦劍學》、《論拳術內外家之別》等重要專著和文章。1933年冬天他無疾而終，享年73歲。